查询科目四预约成功的方法如下：
使用交管12123应用程序
打开交管12123应用程序。
点击右下角的【更多】选项。
在弹出的菜单中选择【考试预约】。
进入后选择预约的科目（科目四），然后点击【下一步】。
最后即可查看是否预约成功的进度。
访问当地交警支队车管所官网
登录当地交警支队车管所的官方网站。
如果是初次登录，需要进行注册，输入身份证号码和手机号码，并填写验证码及驾校名称。
注册完成后，登录车管所官网，点击进入驾驶人考试预约菜单。
在预约系统中查询预约情况，如果预约成功，将看到预约的时间和考试地点。
检查短信通知
预约成功后，一般会在提前两天左右收到车管所的短信通知。
同时，登录交通安全服务管理平台也可以查询预约情况。
查看网办进度
进入交管12123界面，在首页可以看到网办进度一栏。
点击网办进度一栏，查看近期申请的科目四考试预约情况。
点击预约的科目四情况，即可看到科目四预约成功的具体信息，还可以查看科目四预约成功的凭证。
建议您选择以上任意一种方法进行查询，以确保能够准确及时了解科目四预约是否成功。